01.10.2026 aktualisiert
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SPS-Programmierer | Motion Control | Servoantriebstechnik | Wickel- & Bahnprozesse (Roll-to-Roll)
Bunde, Deutschland
Deutschland
Staatl. gepr. Techniker ElektrotechnikÜber mich
SPS-Programmierer mit 8+ Jahren Erfahrung in Motion Control, Servoantrieben und Wickeltechnik. Kenntnisse in Tänzer- und Bahnspannungsregelungen sowie bahnförmigen Prozessen, technisch übertragbar auf Roll-to-Roll-/Converting-Anwendungen.
Skills
AutomatisierungCodesysSteuerungstechnikAntriebssteuerungMaschinensteuerungenMaschinenMotion ControlPid TuningSpeicherprogrammierbare SteuerungenServosSimaticTechnische DokumentationMaschinen-AnpassungSiemens S7Inbetriebnahme
Freiberuflicher SPS-Programmierer und Antriebstechniker mit Projekterfahrung seit 2017 in Entwicklung, Inbetriebnahme, Optimierung und Retrofit von Sondermaschinen und Produktionsanlagen. Mehr als 400 Servo- und Umrichterantriebe parametriert und in Betrieb genommen.
Schwerpunkte sind Siemens TIA Portal, Motion Control, Servoantriebstechnik, Prozessregelung und anspruchsvolle Inbetriebnahmen. Besondere Stärke bei Maschinen, bei denen SPS, Antriebstechnik, Mechanik und Prozessverhalten gemeinsam betrachtet werden müssen.
SPS / PLC:
Siemens S7-1200, S7-1500, S7-1500F, S7-300, TIA Portal, SIMATIC Manager, GRAPH, WinCC Advanced, WinCC Unified, SIMATIC Safety sowie Beckhoff TwinCAT 2 / TwinCAT 3. Entwicklung strukturierter SPS- und HMI-Software, Schrittketten, Verriegelungen, Diagnosefunktionen und Maschinenabläufe.
Antriebstechnik / Motion Control:
Lenze 8200, 8400, 9300, 9400, i550, i750, i950, C520/C550, Engineer, GDC, EASY Starter und PLC Designer. Siemens SINAMICS G120/S210 mit Startdrive sowie SEW MOVI-C, MOVISUITE, MOVIDRIVE und MOVITRAC advanced. Erfahrung mit Synchronlauf, Positionierung, Mehrachssystemen, elektronischen Getrieben, Master-Slave-Konzepten, Drehmoment- und Geschwindigkeitsregelung.
Regelungstechnik / Prozess:
Entwicklung und Optimierung von PI-/PID-Regelungen, Zugkraft- und Tänzerregelungen, Wickelregelungen, Vorsteuerungen und überlagerten Prozessregelungen. Erfahrung mit Wickel-, Verseil-, Bandier- und kontinuierlichen Materialprozessen in der Kabel- und Drahtverarbeitung. Die eingesetzten Motion- und Regelungskonzepte sind auf vergleichbare Roll-to-Roll- und Converting-Prozesse übertragbar.
Retrofit / Bestandsanlagen:
Analyse bestehender Steuerungs- und Antriebssysteme, Migrationskonzepte, Ersatz abgekündigter Antriebstechnik, Feldbusintegration und Wiederinbetriebnahme. Aktuell u. a. Retrofit Lenze 9300 Servo ES auf i950 mit funktionaler Nachbildung der bestehenden Applikation und PROFIBUS-Schnittstelle.
Inbetriebnahme / Troubleshooting:
Eigenständige Inbetriebnahme, Optimierung und Fehlersuche an Maschinen und Produktionsanlagen. Analyse instabiler Prozesse, wiederkehrender Störungen, Taktzeit- und Qualitätsprobleme. FAT/SAT, Produktionsbegleitung, Bedienerschulung und technische Dokumentation.
Kommunikation:
PROFINET, PROFIBUS DP, EtherCAT, CAN/CANopen, Modbus TCP.
Typische Rollen:
SPS-Programmierer / PLC Engineer, Automatisierungsingenieur, Inbetriebnehmer / Commissioning Engineer, Antriebstechniker / Drive Engineer, Motion-Control-Programmierer.
Erfahrung
Berufserfahrung5 - 10 Jahre
Freelancer seit2025
Sprachen
DeutschMutterspracheEnglischgut
Projekthistorie
- Analyse einer bestehenden Servo- und Antriebsapplikation
- Erstellung des Migrations- und Umsetzungskonzepts
- Retrofit eines Lenze 9300 Servo auf Lenze i950
- Funktionale Nachbildung bestehender Antriebsfunktionen und Kommunikation
- Programmierung und Parametrierung des neuen Antriebssystems
- Aufbau einer Testumgebung zur Vorabprüfung von Kommunikation und Antriebsfunktionen
- Vorbereitung der Inbetriebnahme bei weitgehender Beibehaltung der bestehenden SPS- und Anlagenstruktur
Technologien: Lenze 9300, Lenze i950, PLC Designer, EASY Starter, GDC, Siemens S7-300, PROFIBUS DP
Schwerpunkte: Retrofit, Antriebstechnik, Bestandsanlage, PROFIBUS, Inbetriebnahme
- Systematische Analyse instabilen Maschinen- und Prozessverhaltens
- Analyse und Optimierung einer komplexen Mehrantriebsanlage
- Implementierung mehrerer PI-Regelungen für Wickelprozesse
- Entwicklung einer Aufwicklerregelung mit Synchronlauf und überlagerter Prozessregelung
- Optimierung von SPS-Software und Antriebsparametrierung
- Produktionsbegleitung und technische Übergabe
Ergebnis: Deutlich stabileres Prozessverhalten und Erweiterung des nutzbaren Produktionsbereichs.
Technologien: Beckhoff TwinCAT 2, SEW MOVITRAC advanced, MOVIDRIVE, MOVISUITE, EtherCAT
Schwerpunkte: Troubleshooting, Motion Control, Prozessregelung, Synchronlauf, Wickeltechnik
- Eigenständige Entwicklung der Steuerungssoftware und HMI
- Programmierung von Automatikabläufen und Schrittketten
- Integration und Programmierung eines Universal Robots UR30
- Umsetzung automatisierter Pick-and-Place- und Palettenhandling-Abläufe
- Entwicklung von Verriegelungs-, Diagnose- und Anlagenfunktionen
- Inbetriebnahme und Optimierung des Prototyps
Technologien: Beckhoff TwinCAT 3, Universal Robots UR30, PolyScope, Modbus TCP
Schwerpunkte: SPS-Programmierung, Robotik, Anlagenintegration, Inbetriebnahme
exali Berufshaftpflicht-Siegel
Das original exali Berufshaftpflicht-Siegel bestätigt dem Auftraggeber, dass die betreffende Person oder Firma eine aktuell gültige branchenspezifische Berufs- bzw. Betriebshaftpflichtversicherung abgeschlossen hat.
Versichert bis: 01.01.2027