18.06.2026 aktualisiert

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Softwareentwickler - Rust, Embedded Systems & Linux

Baiersdorf, Deutschland
Baiersdorf +100 km
Dipl.-Informatiker (FH), Fachrichtung Anwendungsentwicklung, GSO FH Nürnberg
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Profilanlagen

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Über mich

Ingenieurbüro für anspruchsvolle und hochperformante Softwareentwicklung

Skills

Embedded SystemsEmbedded LinuxEmbedded BetriebssystemeEmbedded SoftwareFPGASoftwareentwicklungSystemprogrammierungRust (Programming Language)Hardwarenahe ProgrammierungGnu-BetriebssystemBetriebssysteme
Rust & Systemprogrammierung
Sichere, hochperformante Softwareentwicklung in Rust. Erfolgreiche Portierung geschäftskritischer C/C++-Legacy-Codebases nach Rust zur Erfüllung höchster Sicherheitsanforderungen (AOSP/Android) sowie Entwicklung latenzkritischer Simulations- und Analysesoftware.

Linux & System-Engineering
Langjährige, profunde Expertise im Linux-Ökosystem auf allen Ebenen - von der anspruchsvollen Systemadministration und Netzwerkkonfiguration über Embedded Linux Distributionen bis hin zur hardwarenahen Entwicklung maßgeschneiderter Kerneltreiber.

Embedded Software & Hardwarenahe Entwicklung
Entwicklung hochpräziser Firmware und hardwarenaher Software für Mikrokontroller (wie RP2350 via Embassy-Rust) und FPGAs (Xilinx Zynq, Lattice). Echtzeitsteuerung, Sensor-Fusion und nahtlose Anbindung an das Betriebssystem.

Programmiersprachen
Kenntnisse in einer Vielzahl von Programmiersprachen: Rust, Java, C/C++, Assembler, Bash, Matlab, Perl, Python, Verilog und VHDL.

FPGA-Entwicklung
Entwicklung und Programmierung von FPGA-Komponenten (Xilinx Zynq, Lattice) für Audio-Signalverarbeitung, Multichannel-Audio-Interfaces und hardwarenahe Anwendungen.

Signal Processing & Multimedia
Integration und Entwicklung von Audio-Codecs (AAC, MPEGH, FDK-AAC), Gstreamer-Pipelines, On Screen Displays sowie akkustischer Wasserzeichenverfahren.

Datenbanken
Erfahrung mit relationalen Datenbanksystemen: Apache Derby, MySQL, PostgreSQL und SQLite.

Betriebssysteme
Umfangreiche Erfahrung mit verschiedenen Betriebssystemen: Android, CentOS, Embedded Linux, Enterprise Linux, Fedora, Linux und RedHat Linux.

Agile Softwareentwicklung & Toolchain
Einsatz agiler Entwicklungsmethoden sowie Nutzung von GNU Toolchain, Eclipse IDE, Netbeans IDE und Xilinx Entwicklungswerkzeugen in der täglichen Projektarbeit.

HFT-Simulations- & Analyseplattformen
Konzeption und Entwicklung hochperformanter Simulations- und Wiedergabe-Plattformen für algorithmischen Hochfrequenzhandel (HFT) über das FIX-Protokoll mit nanosekundengenauer Latenz- und Verzögerungsanalyse.

Erfahrung

Berufserfahrungmehr als 10 Jahre
Freelancer seit1998

Sprachen

DeutschMutterspracheEnglischverhandlungssicher

Projekthistorie

Asynchroner Rust Flight Controller (RP2350)

Eigenentwicklung
Konzeption und Entwicklung eines hochperformativen, asynchronen Flight Controllers in Bare-Metal Rust für den RP2350 Dual-Core Mikrokontroller. Implementierung eines echtzeitfähigen Schedulings mittels Embassy, quaternionenbasierter Sensor-Fusion (AHRS) zur Fluglagenregelung via nalgebra, präziser DShot-Motorkommunikation über RP2350-Hardware-PIO sowie Telemetrie- und Steuerungsverbindungen über Wi-Fi (CYW43) und GPS (NMEA).

HFT-Simulations- & Wiedergabe-Plattform

Eigenentwicklung
Konzeption und Entwicklung einer hochperformanten Simulations- und Wiedergabe-Plattform für algorithmischen Hochfrequenzhandel (HFT) über das FIX-Protokoll (Financial Information eXchange). Die Plattform parst und simuliert Orderbücher und Marktdatenströme in Echtzeit (u. a. Kraken, Binance, Coinbase) mit nanosekundengenauer Latenz- und Verzögerungsanalyse. Sie umfasst eine interaktive Desktop-Visualisierung (Iced/Plotters) zur grafischen Darstellung von Orderbuch-Zuständen und Handelsstatistiken.

Rust-Portierung von FDK-AAC Modulen

Fraunhofer IIS
Sicherheitskritische Portierung des FDK-AAC Audiocodecs (Teil des Android Open Source Projects AOSP) von C/C++ nach Rust. Entwicklung und Implementierung von vier Kern-Arbeitspaketen: AAC Channel Downmix, SBR HF-Generator (USAC), HCR Error Resilience Tool und Parametric Stereo für HE-AAC v2 unter Android (Soong/Cargo).

Blockchain analysis tool

Eigenentwicklung
Entwicklung eines Werkzeugs zur Analyse von Bitcoin Wallets und Transaktionen in Rust.

3D Soundbar

Fraunhofer IIS
Entwicklung von FPGA Komponenten zum Lesen von HDMI-Audio-Signalen und Schreiben von I2S und S/PDIF. Optimieren und Anpassen der bestehenden 3D-Soundbar Software auf die Linux FPGA-Plattform.

Integration von MPEGH in Gstreamer

Fraunhofer IIS
Integration von MPEGH (Mehrkanal CODEC) in Gstreamer, Entwicklung eines On Screen Displays (OSD).

Android CODEC integration

Fraunhofer IIS
Integration des Fraunhofer AAC CODECs in die Androidplattform.

Multichannel FPGA Audio to IP Interface

pi labs
Programmierung eines Lattice FPGA und ARM-SOC zum Erfassen eines Mehrkanalaudiostromes und Weiterleiten der Daten über IP zur weiteren Verarbeitung.

Portierung OpenLR von Java auf C++

Tomtom
Portierung Open Location Referencing zum Einsatz auf Embedded Devices.

Low Complexity Water Marking

Fraunhofer IIS
Entwicklung eines akkustischen Wasserzeichenverfahrens. Portierung des Empfängers von Matlab nach C zum Einsatz auf einem embedded device.

Webhosting

Issociate GmbH
Abrechnungssystem IP-Datenverkehr, DNS-System www.dnsbox.de, Fax-Datenbankanwendung, SMS-Datenbankanwendung, Abgleich der Zentralen Datenbank mit Rechnungen und Bestandslisten der Zulieferer, Aufbau der Telefonanlage, Linux-Kernelmodul, Apachemodul.

Software Defined Radio

GSO FH Nürnberg
Entwickeln eines Software Digital Radio Mondiale-Modulators und Integration eines AAC-Kodierers um ein Amateurfunkgerät als DRM-Sendestation zu nutzen.

0190-Payment System

comtron.de
Einrichten der Server und Router eines Dialup-Services (Radius-Server, Cisco BGP-Routing, ...).

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