08.06.2026 aktualisiert

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C++ Embedded Entwickler, Experte im Bereich Bildverarbeitung und optische Systeme

Wehr, Deutschland
Deutschland +2
info: Deutschland, Österreich, Schweiz
Diplom Informatiker
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Diplom Informatiker

Profilanlagen

Profil - Peter Fritz.pdf

Skills

C++Bildverarbeitung
Schwerpunkte
  • Entwicklung von Vision-Systemen
  • Entwicklung von Desktop- und Embedded-Anwendungen in C++/Python
  • 2D/3D Bild- und Datenverarbeitung C++/MATLAB/Python
  • Algorithmenentwicklung C++/MATLAB/Python

Kompetenzen
  • Programmiersprachen
    C/C++ (11/14/17/20), MATLAB, C/Mex, Python, C# (.NET, Mono, WPF), Pascal/Delphi, Assembler, Xamarin, Java, CMake, Go, PHP/HTML/Javascript/CSS, Visual Basic .NET, VBA, Batch/Powershell, Shell Script/Bash, Latex, IEC 61131
     
  • Plattformen/Betriebssysteme
    Windows, Linux, Android, iOS, Arduino, ESP32, Mikrokontroller AVR/PIC, Raspberry/Jetson
     
  • Entwicklungsumgebungen
    Visual Studio, Visual Studio Code, CLion, PyCharm, GoLang, Android Studio/IntelliJ IDEA, Rider, Qt Creator, Eclipse, AVR Studio, Microchip Studio, PC Worx
     
  • Software/Tools
    Git, TortoiseGit, BitBucket, SmartGit, Docker, Subversion, TortoiseSVN, Adobe Suite, Microsoft Office, Microsoft Azure

 

Erfahrung

Berufserfahrungmehr als 10 Jahre
Freelancer seit2022

Sprachen

DeutschMutterspracheEnglischverhandlungssicher

Projekthistorie

Softwareentwickler, Entwicklungsleiter, Administrator

Auf Nachfrage

Energie, Wasser und Umwelt

< 10 Mitarbeiter

Aufgabe
Pflege und Weiterentwicklung des Front- und Backends zur Verwaltung von Kundendaten als Web Anwendung. Erstellung eines Excel-Sheets mit Kontrollfunktionen der Eingaben sowie verschiedene Export- und Datenverarbeitungsfunktionen.

Themen
  • Automatische Überprüfung von Adressen
  • Front- und Backendentwicklung

Programmiersprachen
  • VBA (Excel)
  • C#
  • SQL
  • Javascript
  • HTML
Technologien
Excel, Android, iOS, Progressive Web App (PWA), Razor, SQL, Visual Studio, Microsoft Azure, Microsoft 365

Softwareentwickler

Auf Nachfrage

Sonstiges

50-250 Mitarbeiter

Aufgabe
Evaluierung und Auswahl einer Photogrammetrie-Bibliotheke sowie deren Anpassung und Optimierung auf gegebenen Prozess zur Profiltiefenmessung. Erstellung von Tiefenkarten für Eingabe-Bilder aus resultierender Punktewolke. 

Themen
  • Photogrammetrie
  • Tiefenkartenerstellung
  • Oberflächenvermessung
  • 2D/3D Bild- und Datenverarbeitung
Programmiersprachen
  • C++
  • MATLAB
  • Python
Technoligien
Git, Docker, OpenMVG, OpenMVS, Metashape, Colmap, CMake, Visual Studio, CLion, PyCharm

Softwareentwickler

Auf Nachfrage

Industrie und Maschinenbau

10-50 Mitarbeiter

Aufgabe
Planung und Umsetzung eines Profiltiefenmessgerätes für PKWs als Überfahrlösung. 

Themen
  • Embedded Softwareentwicklung
  • 2D/3D Bild- und Datenverarbeitung
  • Kameraansteuerung
  • Webserver
  • REST-API
  • GUI-Entwicklung
Programmiersprachen
  • MATLAB
  • C++
  • Javascript
  • CSS
  • HTML
Technologien
JSON, XML, Inter-Prozess-Kommunikation (IPC),  Git, Visual Studio, Visual GDB, Linux, Windows, GPIO, Process Control Daemon (PCD)



Aufgabe
Entwicklung eines 3D Viewer mit Anzeigen von Annotationen.

Themen
  • 3D Datenverarbeitung
Programmiersprachen
  • C++

Technologien
Qt, OpenGL, Windows, Visual Studio



Aufgabe
Planung und Umsetzung eines Splicemesssystems mit bis zu 5 Kameras.

Themen
  • Embedded Softwareentwicklung
  • Bildverarbeitung
  • Prozesssteuerung
  • Deep Learning
  • Multi-Threading
  • Bildbetrachter zum Vermessen der Spleiße
Programmiersprachen
  • C++
  • MATLAB
  • Python
Technologien
OpenCV, Poco, OPC-UA, Tensorflow, PyTorch, Linux, Windows, Qt, CMake, CLion, PyCharm, Visual Studio



Aufgabe
Planung und Entwicklung eines Prozesses zum Vermessen von Kerzenflammen.

Themem
  • Bildverarbeitung
  • Erkennung von Kalibrierungsmarkern
  • Kamera-Kalibrierung
  • Prozesssteuerung
  • Bildbetrachter zum manuellen Vermessen der Flammenhöhe
Programmiersprachen
  • MATLAB
  • C++
Technologien
RGB, HSV, Visual Studio, Morphologische Operatoren, Qt



Aufgaben
Planung und Umsetzung einer mobilen App mit Backend zur Profiltiefenmessen.

Themen
  • Embedded Softwareentwicklung
  • Photogrammetrie
  • 2D- und 3D Datenverarbeitung
  • REST-API
  • Web-Server
  • Deep Learning
  • Kamerakalibrierung
Programmiersprachen
  • Java
  • Python
  • C++
  • MATLAB
Technologien
Android, Linux, Metashape, Meshroom, OpenMVG, OpenMVS, HTTP, CMake, CLion, PyCharm, IntelliJ IDEA

Softwareentwickler

Auf Nachfrage

Industrie und Maschinenbau

< 10 Mitarbeiter

Aufgabe
Planung und Umsetzung eines Kamera-Bild-Viewers als Client-Server-Anwendung. Übertragung der aquirierten Bilder einer linuxbasierenden Smartkamera über eine TCP/IP-Verbindung zum Bildbetrachter.

Themen
  • GUI-Entwicklung
  • Client/Server Anwendung
Programmiersprachen
  • C++
Technologien
Qt, Visual Studio, Visual GDB, Linux, TCP/IP



Aufgabe
Entwicklung eines 3D Verfahrens basiertend auf strukturierten Licht für ein Profiltiefenmessgerät für PKW als Überfahrlösung.

Themen
  • Oberflächenrekonstruktion mittels strukturiertem Licht
  • Bildverarbeitung
  • 2D/3D Bild- und Datenverarbeitung
Programmiersprachen
  • MATLAB
Technologien
Demosaicing/Debayering, HSV-Farbraum, Git



Aufgabe
Entwicklung eines Betrachters in MATLAB zum Anzeigen von Punktewolke sowie deren Vermessung.

Themen
  • Visualisierung von Punktewolken und deren Vermessung
  • GUI-Entwicklung
Programmiersprachen
  • MATLAB
Technologien
Git

Softwareentwickler

Auf Nachfrage

Industrie und Maschinenbau

500-1000 Mitarbeiter

Pflege und Entwicklung eines Profiltiefenmessgerätes für PKWs als Überfahrlösung.

Themen
  • Algorithmenentwicklung für 2D/3D Bild- und Datenverarbeitung
  • Prozesssteuerung
  • Ansteuerung von Kameras via GigE-Vision
Programmiersprachen
  • MATLAB
  • C++
  • Python
Technologien
GigE-Vision, XML, SVN, Visual Studio, Qt, Windows

Softwareentwickler

Auf Nachfrage

Industrie und Maschinenbau

10-50 Mitarbeiter

Pflege und Weiterentwicklung eines Profiltiefenmessgerätes für PKWs und LKWs als Überfahrlösung.

Themen
  • Algorithmenentwicklung für 2D/3D Bild- und Datenverarbeitung
  • Kameraansteuerung über GigE-Vision
Programmiersprachen
  • MATLAB
  • C++
  • Python
Technologien
GigE-Vision, XML, SVN, Visual Studio, Qt, Windows, RANSAC

Softwareentwickler

Auf Nachfrage

Sonstiges

50-250 Mitarbeiter

Implementierung eines universellen Mustererkennungssystems in MATLAB.

Programmiersprachen
  • MATLAB
  • C++

Softwareentwickler

Auf Nachfrage

Sonstiges

50-250 Mitarbeiter

Implementierung eines haptischen Ojekterkennungssystems mittels einer virtuellen Roboterhand in einer Simulationsumgebung.

Themen
  • 3D Datenverarbeitung
  • 3D Kollisionserkennung
  • Bildverarbeitung
Programmiersprachen
  • MATLAB
  • C++
Technologien
MEX, VRML, Oct-Tree, Voxels, OpenGL, PCA-Analyse, RANSAC, Iterative Closest Point (ICP), Visual Studio

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