20.07.2026 aktualisiert
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Senior Software-Developer & Architekt – Embedded, Robotik & Lokale KI (On-Premise LLM, Edge AI)
Geltendorf, Deutschland
Weltweit
Dr.-Ing.Über mich
Ich entwerfe Systemarchitekturen und setze sie selbst um — mehr Code, weniger Folien. Seit fast 20 Jahren entwickle ich Software für Embedded-Systeme, Robotik und mechatronische Produkte. Außerdem betreibe ich lokale LLMs: On-Premise, GPU-Server, Agenten-Tooling — DSGVO-konform, kein Cloud-Lock-in.
Skills
- Software-Architekt mit Hands-on-Fokus: Architektur, Implementierung und Test
- Fast 20 Jahre Erfahrung in der Softwareentwicklung (seit 2007)
- Mehr als 10 Jahre Erfahrung in der Umsetzung mechatronischer Systeme und Roboter
- Promotion in Regelungstechnik zu dynamischen Systemen und Graphentheorie
- Mehrjährige Erfahrung als Projekt-, Tech- und Teamlead
- Gute Vernetzung im Bereich Robotik und der Automobilindustrie
- Lokale KI & LLM-Infrastruktur (On-Premise, DSGVO-konform)
- LLM-Inferenz: SGLang, vLLM
- LLM-Harnesses & Agenten-Tooling: Tool-/API-Anbindung, Coding-Agents, Workflow-Automatisierung
- Open-Weight-Modelle: GLM, DeepSeek, Qwen; Quantisierung
- GPU-Server: Auslegung, Aufbau und Betrieb (Linux)
- Programmier- und Beschreibungssprachen
- C/C++ (15+ Jahre)
- Python (15+ Jahre)
- Rust (3+ Jahre)
- Java (3+ Jahre)
- Matlab/Simulink (3+ Jahre)
- C#/.NET (1+ Jahre)
- Außerdem: Go, Objective C, HTML/CSS, Javascript, PHP, SQL, Mathematica, Latex
- Plattformen, Frameworks und Technologien
- Linux (20+ Jahre)
- ROS (5+ Jahre)
- Kommunikation: TCP/IP, CAN, Bluetooth, SPI/I2C, 433/868MHz
- Mikrocontroller: STM32, ESP, AVR
- Edge-/Embedded-Compute: NVIDIA Jetson, DGX
- Sensoren und Aktoren
- ZeroMQ, MQTT, ProtoBuf, gRPC
- Unity
- Android
- Methodiken
- Rapid Prototyping
- IoT
- Robotik
- Embedded Systems
- Realtime Systems
- ISO 10218, ISO 13482, IEC 61508
- ISO 26262
- Regelungstechnik
- Simulation
- Lineare Algebra
- Graphentheorie
- Computer Vision
- SLAM
- Machine Learning
- Edge AI / On-Device-Inferenz
- Scrum
Erfahrung
Freelancer seit2021
Sprachen
DeutschMutterspracheEnglischverhandlungssicherSpanischgut
Projekthistorie
Fortlaufende Entwicklung neben den Kundenprojekten: DSGVO-konforme lokale KI-Infrastruktur und Werkzeuge für LLM-gestützte Entwicklungs-Workflows
- Aufbau und Betrieb lokaler LLM-Inferenz-Server (SGLang, vLLM; Linux, GPU-Auslegung)
- Evaluierung und Einsatz quantisierter Open-Weight-Modelle (Kimi, GLM, DeepSeek, Qwen)
- Entwicklung von LLM-Harnesses und Agenten-Tooling
- Tool-/API-Anbindung und Sandboxing für Coding-Agents
- Automatisierung von Entwicklungs- und Dokumentations-Workflows
- Bewertung von Datenschutz-/DSGVO-Aspekten beim On-Premise-Betrieb generativer KI
Digitale Filmkameras – Firmware-Entwicklung
- Funktionsentwicklung Kamera-Firmware C/C++/Go/Python
- Software Architekturen
- Embedded Software Komponenten und APIs
- IPC/RPC Framework-Design
- Architektur und Implementierung eines Testautomatisierungs-Frameworks
- LLM-gestützte Entwicklungswerkzeuge
AI for Industry Challenge – Robotic Assembly
Platz 5 unter mehr als 5.000 Teilnehmern aus 115 Ländern; Finalist mit Deployment auf realer Roboterzelle bei Intrinsic; Team aus 5 Personen
- Dexterous Manipulation für die Montage im Data Center: Connector Insertion und Cable Handling
- Perception
- Task-spezifischer Object Detector (YOLO, Oriented Bounding Boxes), Trainingsdaten automatisch in der Simulation erzeugt
- 3D-Lokalisierung per Ray-Plane-Intersection, Multi-Kamera-Fusion mit Outlier Rejection
- Board-Model-Fitting zur eindeutigen Zuordnung der Ziel-Ports
- Control
- Mehrphasiger Insertion Controller auf Cartesian-Impedance-Basis: Stiffness Scheduling, Compliant Search, Feedforward Wrench
- Kraftbegrenzung über Tracking-Error-Guards; Grasping mit Intrinsic Vision Model
- Framework für LLM-Agenten in der Robotikentwicklung
- Pipeline von der Simulation (Gazebo) über Intrinsic Flowstate bis zum realen Roboter
- Gewinner-Verkündung auf der ROSCon Global 2026