Spezialist Radar Trackingalgorithmen, Softwareingenieurin
HELLA GmbH & Co. KGaA
Schlagwörter
Skills
C, C++, QAC, CppUnit, MATLAB, MKS Integrity, Doxygen, Rhapsody, Python, Insure, MS Office, Latex, DOORS
Projekthistorie
01/2015
-
10/2019
* Implementieren von Algorithmen für den Spurwechselassistenten
des Radarsensors in C/C++
* Absichern des Codes mittels QAC und CppUnit Test
* Prototypenentwicklung und Verifizieren in MATLAB
* Validieren von Algorithmen mittels Messauswertung und
Simulation
* Versionieren in MKS Integrity
* Dokumentieren mit Latex und Doxygen
* Softwaredesign in Rhapsody
* Darstellen und Präsentieren der Ergebnisse
* Erproben von Algorithmen im Fahrzeug
Entwicklungsthemen:
* Trackingverfahren für einen Radarsensor
* Klassifizieren von Objekten
* Spiegelalgorithmen
* Behandlung von Mehrwegereflektionen, Clutterregionen
* Bewegungsmodelle für Objektdynamik
des Radarsensors in C/C++
* Absichern des Codes mittels QAC und CppUnit Test
* Prototypenentwicklung und Verifizieren in MATLAB
* Validieren von Algorithmen mittels Messauswertung und
Simulation
* Versionieren in MKS Integrity
* Dokumentieren mit Latex und Doxygen
* Softwaredesign in Rhapsody
* Darstellen und Präsentieren der Ergebnisse
* Erproben von Algorithmen im Fahrzeug
Entwicklungsthemen:
* Trackingverfahren für einen Radarsensor
* Klassifizieren von Objekten
* Spiegelalgorithmen
* Behandlung von Mehrwegereflektionen, Clutterregionen
* Bewegungsmodelle für Objektdynamik
04/2008
-
03/2014
Wissenschaftliche Mitarbeiterin
Fraunhofer FKIE
* Weiterentwickeln von Lokalisierungstechnologien und Techniken
zur Pfadplanung
* Durchführen von Messkampagnen
* Programmieren von Algorithmen zur simulativen Testung
* Präsentieren von Forschungsergebnissen bei Projektpartnern und
Auftraggebern
* Erstellen von Projektabschlussberichten
* Publizieren wissenschaftlicher Ergebnisse
* Teilnahme an internationalen Konferenzen mit Präsentation und
Diskussion wissenschaftlicher Ergebnisse
Forschungsthemen:
* Lokalisierung mittels Laufzeitdifferenzverfahren in Sensornetzen
* Genauigkeits- und Performanceanalysen,
* Nichtlineare Zustandsschätzung
* Optimierung von Sensortrajektorien, Pfadplanung
* Stochastische Entscheidungsprozesse unter Unsicherheiten
zur Pfadplanung
* Durchführen von Messkampagnen
* Programmieren von Algorithmen zur simulativen Testung
* Präsentieren von Forschungsergebnissen bei Projektpartnern und
Auftraggebern
* Erstellen von Projektabschlussberichten
* Publizieren wissenschaftlicher Ergebnisse
* Teilnahme an internationalen Konferenzen mit Präsentation und
Diskussion wissenschaftlicher Ergebnisse
Forschungsthemen:
* Lokalisierung mittels Laufzeitdifferenzverfahren in Sensornetzen
* Genauigkeits- und Performanceanalysen,
* Nichtlineare Zustandsschätzung
* Optimierung von Sensortrajektorien, Pfadplanung
* Stochastische Entscheidungsprozesse unter Unsicherheiten
Reisebereitschaft
Verfügbar in den Ländern
Deutschland und Österreich
Reisebereitschaft vorhanden;
vor allem BW und Bayern sehr interessant.
vor allem BW und Bayern sehr interessant.
