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Schlagwörter
Skills
Systems Engineering, Enterprise Architect
Requirements Engineering, DOORS
Matlab, Simulink, Control Toolbox, Real Time Workshop, dSpace, Autolev,
Solidworks, Catia, Mathematica, LaTeX
Regelungstechnik, Robotik allgemein
• Robuste Regelung linearer und nicht-linearer Systeme
• Sliding-Mode Regelung, Fuzzy Control
• Positions-, Kraft-, und Impedanzregelung serieller Manipulatoren
• Modellierung und Simulation Dynamischer Systeme
• Zustandsschätzung und -prädiktion
• Statische und dynamische Optimierung, Optimalsteuerung
• SIEMENS S5 Series, LOGO!
• Konstruktion/Auslegung Elektrischer Antriebe mit Harmonic Drive Getrieben
• Starrkörpermodellierung mit Autolev
• Telemanipulation
• Haptische Schnittstellen
• Haptische Interaktion mit realen Teleoperatoren
Requirements Engineering, DOORS
Matlab, Simulink, Control Toolbox, Real Time Workshop, dSpace, Autolev,
Solidworks, Catia, Mathematica, LaTeX
Regelungstechnik, Robotik allgemein
• Robuste Regelung linearer und nicht-linearer Systeme
• Sliding-Mode Regelung, Fuzzy Control
• Positions-, Kraft-, und Impedanzregelung serieller Manipulatoren
• Modellierung und Simulation Dynamischer Systeme
• Zustandsschätzung und -prädiktion
• Statische und dynamische Optimierung, Optimalsteuerung
• SIEMENS S5 Series, LOGO!
• Konstruktion/Auslegung Elektrischer Antriebe mit Harmonic Drive Getrieben
• Starrkörpermodellierung mit Autolev
• Telemanipulation
• Haptische Schnittstellen
• Haptische Interaktion mit realen Teleoperatoren
Projekthistorie
http://lsr.ei.tum.de/team/stan/
Reisebereitschaft
Verfügbar in den Ländern
Deutschland
Ja
Sonstige Angaben
10/ 2006: Verteidigung der Dissertation „Development and Control of an Anthropomorphic Dual-Armed Telerobotic System“ an der TU München
2004 – 2006: Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik, Fakultät für Elektro- und Informationstechnik der TU München
2001 – 2004: Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Energie- und Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungssysteme, Fakultät für Elektro- und Informationstechnik der TU Berlin
voraussichtl.
1993 – 1998 Hochschulstudium Elektrotechnik / Regelungssysteme an der TU Lublin, Polen
2004 – 2006: Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik, Fakultät für Elektro- und Informationstechnik der TU München
2001 – 2004: Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Energie- und Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungssysteme, Fakultät für Elektro- und Informationstechnik der TU Berlin
voraussichtl.
1993 – 1998 Hochschulstudium Elektrotechnik / Regelungssysteme an der TU Lublin, Polen
