Schlagwörter
Skills
Regelungstechnik:
Breite Kenntnisse in verschiedenen Entwurfs und Analyseverfahren. U.a. P, PI, PID, Modale Zustandsrückführung, LQR, LQG, Sliding Mode, Model Predictive Control und adaptive Verfahren.
Lineare und nichtlineare Systeme, Eingrößen- und Mehrgrößen-Systeme.
Optimierung und Parameteridentifikation:
Lineare und nichtlineare Optimierung mit/ohne Nebenbedingungen,sowohl statisch als auch dynamisch.
Modelbasierte Parameteridentifikation. Numerik.
Softwaretools:
Matlab/Simulink mit breiten Kenntnissen in verschieden Toolboxen, dSPACE, Arena, Optislang.
Programmiersprachen:
M-FIle Programmierung
C/C++
Methoden:
Kenntnisse im Bereich Software Engineering (CVS, Test/Validierung, Spezifikation, Vorgehensmodelle,...). Eine saubere Dokumentation der Ergebnisse ist selbstverständlich.
Sonstiges:
Erfahrungen in Echtzeitanwendungen im Bereich Steuerungstechnik. CNC,SPS, PLC Open, Bustechnologien.
Breite Kenntnisse in verschiedenen Entwurfs und Analyseverfahren. U.a. P, PI, PID, Modale Zustandsrückführung, LQR, LQG, Sliding Mode, Model Predictive Control und adaptive Verfahren.
Lineare und nichtlineare Systeme, Eingrößen- und Mehrgrößen-Systeme.
Optimierung und Parameteridentifikation:
Lineare und nichtlineare Optimierung mit/ohne Nebenbedingungen,sowohl statisch als auch dynamisch.
Modelbasierte Parameteridentifikation. Numerik.
Softwaretools:
Matlab/Simulink mit breiten Kenntnissen in verschieden Toolboxen, dSPACE, Arena, Optislang.
Programmiersprachen:
M-FIle Programmierung
C/C++
Methoden:
Kenntnisse im Bereich Software Engineering (CVS, Test/Validierung, Spezifikation, Vorgehensmodelle,...). Eine saubere Dokumentation der Ergebnisse ist selbstverständlich.
Sonstiges:
Erfahrungen in Echtzeitanwendungen im Bereich Steuerungstechnik. CNC,SPS, PLC Open, Bustechnologien.
Projekthistorie
Projekt zur Entwicklng eines zeitoptimalen, ruckbegrenzten Bahnplanungsalgorithmuses im Bereich CNC/PLC Open.
Projekt zur nichtlinearen Parameteridentifikation einer Werkzeugmaschine.
Details auf Anfrage.
Projekt zur nichtlinearen Parameteridentifikation einer Werkzeugmaschine.
Details auf Anfrage.
Reisebereitschaft
Verfügbar in den Ländern
Deutschland
Nicht mehr verfügbar bis Feb. 2007 .
Deutschlandweit
Europaweit, technisches Englisch ist "Verhandlungssicher"
Deutschlandweit
Europaweit, technisches Englisch ist "Verhandlungssicher"